тормозная система

Всем привет. Может вопрос заезженный но ответа так и не нашел. Проблемка в системе АБС, а точнее в том что она сама тормозит машину при движении. Начинаешь разгоняться, как внезапно схватывают тормоза примерно на секунду и потом отпускают, затем АБС отключается. Еще при нажатии тормоза...