проверить все 4 датчика абс с помощью компа.
скорее всего один из них умер ... вся абс отключается тогда. цена ремонта будет небольшая...
ну или здох насос абс... тут цена большая.
прозвони все датчики мультиметром.
сопротивление должно быть 1,1 кОм +/-0,15
скорее всего один из передних датчиков.
частая причина - перетирается провод, который можно заменить.
очень много информации вот тут